Alle Zutaten für die Marinade in ein Glas oder eine Schüssel geben, den Knoblauch pressen und alles gründlich vermengen.
Tofu mit einem Küchenpapier gut trocken tupfen, in mundgerechte Würfel schneiden, so groß wie später auf den Spießen. Anschließend mit der Marinade bestreichen oder vorsichtig untermengen und für etwa eine Stunde in den Kühlschrank stellen.
Die Paprika entkernen und in Stücke schneiden. Zucchini und rote Zwiebeln ebenfalls in ähnlich große Stücke schneiden, damit alles gleichmäßig gart.
Spieße abwechselnd mit Tofuwürfel, Paprika, Zucchini und Zwiebeln bestücken. Parallel den Grill vorheizen.
Spieße bei mittlerer direkter Hitze grillen, bis die gewünschte Bräunung erreicht ist.
Spieße vom Grill nehmen und mit fein gehacktem Koriander sowie etwas Sesam bestreuen.